Основная идея йоги заключается в создании баланса между физическим телом, чувствами, умом и энергией. Хатха-йога объясняет, что союз пранической и ментальной сил приводит к пробуждению высшего сознания. Праническая и ментальная силы являются фундаментальными творцами, и когда они взаимодействуют, возникает творение.